1.项目概要

任务挑战是要求参赛选手在活动当天根据指定的任 务设计和制作机器人，完成预定任务的项目。让参赛选 手在有限的条件下发挥无限的想象力和创造力，考评了 他们运用科学知识和机器人技术解决问题的能力。

2.机器人

2.1机器人限制

无限制

2.2机器人搭建

除机器人控制器外，机器人应由参赛选手在现场 制作且在规定时间内完成作品，  必须遵守尺寸标准， 并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。

2.2.1机器人尺寸

具体尺寸限制会在现场公布。

2.2.2尺寸测量：

2.2.2.1 自我检查：参赛选手可以在搭建和调试时 自己检查机器人的大小；

2.2.2.2正式检查：活动前，裁判将采用项目专用 量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量 过程，选手不得有任何反对意见；

2.2.2.3修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可

第

制，不会超过下表中的数量。

传感器类型	最大数量
红外传感器	8
超声波传感器	4
触碰传感器	2
颜色传感器	2

2.2.4驱动限制

机器人的驱动：电机的数量将根据活动当天给定 的任务进行限制，不会超过下表中的数量。

电机类型	最大数量
直流电机	4
伺服电机	6
编码电机	2
步进电机	2

2.2.5电源限制

2.2.5.1机器人应使用独立的电池类电源工作，不 能使用可燃式的发动机。

2.2.5.2对电池类型和电压没有限制。

机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放 置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

3.活动场地

4.活动流程

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第二十四届IRO国际机器人奥林匹克(湘鄂) 省选活动规则

4.1轮次

正式活动过程中，每支参赛队伍都有两轮活动机 会。两轮活动之间，将有一次设备维修与再次调试时 间，具体时间由现场裁判当场公布。

4.2任务公布

4.2.1活动当天，检录入场后，裁判会指定选手在 搭建区的座位。分配好座位后，裁判会现场公布活动 任务。

4.2.2参赛选手收到任务后，须等待裁判发出开始 搭建、开始调试，停止调试，开始活动等指令。选手 收到相应指令后，进入相应的活动环节。

4.3搭建、编程与调试

4.3.1现场搭建、编程和调试时间至少为2小时， 并将在活动当天公布。

4.3.2参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束， 但在分配座位之前，选手不允许进入活动区进行调试 或练习。

4.3.3参赛选手需在规定的时间和活动场地内指定 的赛台进行调试或练习。

4.3.4在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停 止机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。

4.4第一轮活动

4.4.1制作和练习时间结束后(或者午餐时间之 后)进行第一轮活动。

4.4.2参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听 从裁判和工作人员的指示排队等待。

4.4.3活动结束的参赛选手需确认活动成绩并签 字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有 选手完成活动。

4.5维修与再调试

第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修和练 习的时间。维修时间在活动当天公布。

4.6第二轮活动

4.6.1维修时间结束后立即进行第二轮活动。

4.6.2参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作 人员的指示排队等待。

4.7活动结束

参赛选手活动结束之后，完成成绩确认签字后， 直接回到座位上。收拾好自己的活动用品，等候裁判

5.活动细则

5.1任务

具体任务将在活动当天公布，机器人行驶路径和 任务顺序没有指定，参赛选手可以根据自己的策略自 由决定。

5.2得分：

根据机器人执行任务成功的次数打分。每个任务 的得分将在活动当天公布。

5.3机器人启动

当裁判宣布开始活动时，参赛选手通过启动按钮启 动机器人。如果机器人通过出发门禁，活动计时开始。

5.3.1启动失败

如果参赛选手不能在裁判发出“开始”信号后的 5 秒钟内启动机器人，它将被判定为“启动失败”，会给

予选手另外两次机会重新启动。

5.3.2错误启动                                                     如果参赛选手在裁判发出“开始”指令之前启动机

器人，它被判定为“错误启动” ，选手只有一次重新启

动的机会。                                                                

5.3.3重新开始                                                    

有两次，当被判定为“错误开始”时，机会只有一次。      

5.3.3.2如果在裁判发出重启指令后机器人没有动        

作，将被取消活动资格。

5.4时限

活动当天将会公布。

5.5任务说明

5.5.1场地大小及场地赛台将于活动当天公布。参

赛选手应执行的任务将由裁判或组织机构在活动当天         宣布。

5.5.2活动开始前，裁判将向每队的代表描述任        

宣布离开赛场。

5.5.4计分标准是以量化的标准为基础：时间记

 

录、距离记录和移动目标物的数量，在某些特殊情况        

 

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下可能包括淘汰赛，甚至是主观评价。

5.5.5裁判也将宣布任何特别的限制或规则，可能 在活动期间生效。  (例如:参赛选手必须使用三根以上 的橡皮筋。  )

5.5.6参赛选手可以使用与机器人无关的一般材料  (如:纸、筷子、纸杯、纸盘、木棒、泡沫纸、涂布 纸、塑料杯、塑料盘、回形针、笔、橡皮筋、胶带、 扎带、发夹、针、带子、绳子等)

5.5.7可能导致安全问题的特殊工具和物品在现场 使用时将受到限制。

 

<任务示例>

5.6结束活动

5.6.1完成任务

5.6.2参赛选手在规定时间内完成任务，即可完成 活动并计算积分。

5.6.3时间限制 如果机器人在 2 分钟内未能完成任 务， 2 分钟内所获得的积分将汇总为最终得分。

5.6.4机器人故障

如果机器人活动过程中不能移动，裁判将倒数 10 秒。如果机器人仍然不能移动，将判定为“机器人故 障”并计算积分。

5.6.5技术淘汰(TKO)

在活动中，当裁判判定机器人不能正常运动时， 裁判可以直接宣布 TKO。   (如：  机器人被卡在某结构 和障碍物上，机器人反复挣扎不能恢复正常运动)

5.7取消活动资格

如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛选 手可被取消活动资格。

5.7.1机器人触摸

在活动期间，如果参赛选手在没有裁判和工作人 员的情况下触摸机器人，  它将被判定为“机器人触 摸” ，并将被取活动资格。

5.7.2活动期间进行维修

第

在活动期间，禁止附加、移除、调换、更换电 池。在等待期间，如果参赛选手使用额外的电池或工 具来修理机器人，将被取消资格。

5.7.3传感器调整

5.7.4在活动调试结束后，如果参赛选手试图调整 传感器，将被取消活动资格。

5.7.5不服从座位分配

5.7.6如果参赛选手没有在指定的调试区上调试练 习或活动，将被取消活动资格。

5.7.7错误启动

5.7.8如果参赛选手判定两次“错误启动”，将被取 消活动资格。

5.7.9启动失败

如果参赛选手判定三次“启动失败”，将被取消活 动资格。

5.8重新活动

在活动期间，如果出现突发情况，如停电或测量 仪器故障，裁判可以决定进行重新活动。

5.9活动暂停

5.9.1如果由于机器人的运动而破坏了赛台、地图 或附属物的任何部分，  裁判可以暂停活动进行修复。 当修复的时候，活动记录时间将被停止，机器人应该 放在它的指定位置。

 

6.1排名决定因素

根据现场任务决定，如任务点，时间记录等等。

 

6.3时间记录

计时以测量仪器或裁判计时为准。  (如被裁判宣布 为 TKO、机器人停止、机器人摔倒等，将不接受计时

 

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