1.项目概要

这项活动的目标是一方投手将分值球准确投到对 方机器人容器中，一方程序员控制机器人尽量少获得

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第二十四届IRO国际机器人奥林匹克(湘鄂) 省选活动规则

 

 

分值球。将考核选手对机器人结构的调整与传感器的 运用控制技能及投掷能力。

2.机器人

2.1机器人类型

机器人类型不限。

2.2机器人搭建

机器人赛前搭建好，  必须遵守尺寸标准，并且能 够在该项目指定专用量具上进行测量。

2.2.1尺寸大小：机器人应小于 40cmx30cm(长*宽) 2.2.2尺寸测量：

2.2.2.1 自我检查：选手可以在搭建和调试时自己 检查机器人的大小。

2.2.2.2正式检查：活动前，裁判将采用项目专用 量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量 过程，选手不得有任何反对意见。

2.2.2.3修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可 以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上 修改他们的机器人。    如果机器人仍然不符合标准尺 寸，选手将失去活动资格。

2.2.3传感器

传感器：无限制

2.2.4驱动限制

机器人的驱动：无限制

2.2.5结构件

机器人结构件：无限制

2.2.6电源限制

2.2.6.1机器人应使用独立的电池类电源工作，不 能使用可燃式的发动机。

2.2.6.2对电池类型和电压没有限制。

2.3机器人操控

机器人是可以基于程序自主移动，及对应编程手 柄、电脑及手机外部控制操作移动。

3.活动场地

3.1活动场地

3.1.1对抗赛赛场(简称对抗区)

3.1.1.1赛场提供约 210cm x 420cm(长*宽)的围栏 (尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。

3.1.2活动区(简称对战区)

 

 

第

3.1.2.1活动区构成

活动区由两个赛台围栏拼接而成。

 

4.活动流程

4.1轮次

正式活动过程中，每组选手都有两次活动机会。 两轮活动之间，将有一次设备维护与再次调试时间， 具体时间由现场裁判当天公布。

4.2任务公布

4.2.1活动当天，检录入场后，裁判会指定选手在 赛场的座位。

4.2.2参赛选手等待裁判员发出开始活动、停止活动 等指令。选手收到相应指令后，进入相应的活动环节。

4.3搭建、编程与调试

4.3.1现场搭建、编程和调试时间将给予1小时的 时间，并将在活动日公布。

 

 

4.3.3参赛选手需在规定的时间和活动区内指定的 赛台进行调试或练习。

4.3.4在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须 停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后 续指示。

4.4.1制作和练习时间结束后(或者午餐时间之 后)进行第一轮活动。

4.4.2参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听 从裁判和工作人员的指示排队等待。

4.4.3活动结束的参赛选手需确认活动成绩，并签

 

 

 

4.5.1第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修 和练习的时间。维修时间在活动当天公布。

4.6第二轮活动

 

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4.6.1维修时间结束后立即进行第二轮活动。        4.6.2参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作

人员的指示排队等待。

4.7活动结束

4.7.1参赛选手活动结束之后，完成成绩确认签字 后，直接回到座位上。收拾好自己的活动用品。等候 裁判宣布离开赛场。

5.活动细则

5.1任务

活动开始前将机器人放置在赛场中心位置(机器 人的任何一个部位不准少于起始线)，裁判发出开始 指令后活动开始，机器人可被控制自由移动。

5.2机器人启动

当裁判开始活动时，参赛选手通过启动按钮启动 机器人。   如果双方机器人准备完毕，裁判员宣布活动 计时开始。

5.2.1启动失败

如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的5秒 钟内控制机器人，将被判定为“启动失败” ，但会给予 另外两次机会重新启动。

5.2.2错误启动

如果参赛选手在裁判的发出开始信号之前启动机 器人，将被判定为“错误启动” ，将只有一次重新启动 的机会。

5.2.3重新开始

当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被 判定为“错误开始”时，机会只有一次。如果在裁判发 出重启指令后机器人没有动作，将被取消活动资格， 并给予对手满分并判胜。

5.3活动完成

当双方投手分值球球数为零时，它将被宣布活动 结束。

5.4时限

每轮活动时间上限为3 分钟。

5.5结束活动

5.5.1投手分值球为零

当双方投手分值球球数为零时，它将被宣布活动 结束。

5.5.2时间限制

如果机器人不能在3分钟内完成任务，则记录时

第

间结束时的积分。

5.5.3投手原因

如果机器人活动过程中投手无法投掷分值球，裁 判将倒数10秒，如果投手仍无法进行活动，将称其为 投手原因并记录积分。

5.5.4技术淘汰(TKO)

在活动中，当机器人不能正常运动时，裁判可以 直接判定TKO 。(如：机器人被卡在某结构和障碍物 上，机器人反复挣扎不能恢复正常运动)

5.6取消活动资格

如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛选 手可被取消活动资格。

5.6.1机器人触摸

在活动期间，如果参赛选手在没有裁判和工作人 员授权的情况下触摸机器人，它将被宣布为“机器人 触摸” ，并将被取消活动资格。

5.6.2活动期间进行维修

在活动期间，禁止附加、移除、交换、更换工 具。在等待活动期间，如果参赛选手使用额外的电池 或工具来修理机器人，将被取消活动资格。

5.6.3传感器调整

在活动调试结束后，如果参赛选手试图调整传感 器，将被取消活动资格。

5.6.4不服从座位分配

如果参赛选手没有在指定的调试区上调试练习或 活动，参赛选手将被取消活动资格。

5.6.5机器人在围栏远端

如果参赛选手程序员将机器人退缩在离投手远端

角落禁区达5秒，将被取消活动资格。

 

如果参赛选手进行三次“启动失败”，将被取消活

动资格。

 

在活动期间，如果出现突发情况，如停电或测量 仪器故障，裁判可以决定进行重新活动。

 

 

 

 

 

 

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