规则10、能源节约

 

1.项目描述

能源节约机器人为学生提供了一个利用他们的知识、技能和创造力来建造机器人的机会，机器人的能源来自太阳能电池和聚光镜，使其通过光能驱动机器人沿着线路前进。

2.机器人

2.1机器人类型

机器人类型没有限制

2.2机器人搭建

除机器人的控制器模块、电容器模块、机器人与太阳能板连接的线接头、机器人与电容器连接的线接头外，机器人应由参赛队员在现场制作（可焊接）且在规定时间内完成作品，必须遵守尺寸标准，并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。

2.2.1尺寸大小：不限。如果参赛者使用过大的机器人而不能在指定的场地活动，将不允许参加此项活动。

2.2.2活动分为小学组和中学组

2.2.2.1小学组:沿着安装好的引导墙行驶。在限定时间内，跑得最远的机器人将赢得活动。

2.2.2.2中学组:机器人必须使用程序或逻辑电路自动追踪赛场内的线路。

2.2.3传感器

传感器：无限制

2.2.4驱动限制

机器人的驱动：无限制

2.2.5电源限制

机器人工作时应使用A场地内的人工阳光(卤素灯)提供的太阳能供电;它不能使用可燃装置。机器人不允许使用额外的电池。

2.2.5.1太阳能电池

小于150mm x 150mm

2.2.5.2电容器

允许使用总容量2法拉以下的电容器，数量不限。

2.2.5.3连接器

在活动开始前，为了让机器人完全放电，参赛者必须连接指定的连接器。如果不安装，则无法确认机器人是否完全放电。因此，将被取消活动资格。

2.3机器人操控

机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。行驶路线在活动当天公布。

3.竞赛场地

3.1竞赛场地

3.1.1搭建区（简称Ⅰ区）

3.1.1.1搭建区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设立电源插座1个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电；

3.1.1.2利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

3.1.2活动区（简称Ⅱ区）

3.1.2.1活动区构成：赛场由大小为160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的A和B两个区域连接组成。

3.1.2.2赛场的连接：赛场的两个区域之间可能会存在桥梁，或者两个区域贴在一块。桥梁宽为25cm(误差范围±10%)，形状为直线或者曲线,利用贴膜或胶带固定在赛场。

3.1.2.3误差：场地可能会有小于2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±30%）的间隙或起伏。

3.1.2.4护栏：赛场不设置防止机器人坠落的护栏。但是，会安装导向墙来指示路线。

 

<小学组示例>

 

<中学组示例>

3.1.2.5场地材料：活动场地为喷绘材质，场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或主办方的Logo的图标。

3.1.2.6任务图：任务图印有10cm正方形格子，它利用贴膜或胶带固定在赛场上。以出发点为准，在格子上标记距离分数。

 

 

<示例>

3.1.2.7行驶路线:赛道设置引导行驶的墙壁，指示行驶路线。它由直墙和曲线墙连接而成，固定在场上。

3.1.2.8引导墙壁：导墙壁两侧之间距为25厘米(±10%)，高度为10厘米(±10%)，用胶带等固定。

3.1.3人造太阳光（卤素灯）：赛场的A区各处设置了卤素灯。B区不设置卤素灯。

3.1.3.1人造太阳光（卤素灯）的设置：灯具固定在赛场一侧或赛场上方。

3.1.3.2人造太阳光（卤素灯）的标准：45w以上，250wh以下，活动当天公布。

4.活动流程

4.1轮次

正式活动过程中，每组选手都有两次活动机会。两轮活动之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判员当场公布。

4.2任务公布

4.2.1竞赛当天，检录入场后，裁判会指定选手在搭建区的座位。活动开始前，场地、人工灯光位置等将于活动当天以纸张形式向参赛者公布。

4.2.2选手收到任务地图后，须等待裁判员发出开始搭建、开始调试，停止调试，开始活动等指令。选手收到相应指令后，进入相应的活动活动环节。

4.3搭建、编程与调试

4.3.1现场搭建、编程和调试时间将给予30至120分钟的时间，并将在活动日公布。

4.3.2参赛队员可以调试到宣布的调试时间结束；然而，在分配座位之前，选手不允许进入活动区进行调试或练习。

4.3.3参赛选手需在规定的时间和活动区场地内指定的赛台进行调试或练习。

4.3.4在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判员和工作人员的后续指示。

4.4第一轮活动

4.4.1制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮活动。

4.4.2参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判员和工作人员的指示排队等待。

4.4.3活动结束的参赛选手需确认活动成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有参赛者完成活动。

4.5维修与再调试

4.5.1第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在活动当天公布。

4.6第二轮活动

4.6.1维修时间结束后立即进行第二轮活动。

4.6.2参赛选手携带机器人按照各赛场裁判员和工作人员的指示排队等待。

4.7活动结束

4.7.1参赛选手活动结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的活动赛用品。等候裁判宣布离开赛场。

5.活动细则

5.1任务

5.1.1A区:裁判员发出信号后，参赛者应打开开关。之后不允许触摸他们的机器人。如参赛者再次用身体推机器人或打开机器人开关，将被取消参赛资格。出发后，机器人必须在40秒内离开A区。机器人必须在电容器中积聚尽可能多的能量。

5.1.2B区:机器人只使用电容器中积累的能量驱动赛道。

5.2得分：

获得机器人停止位置的分数。

5.3机器人启动

当裁判宣布开始活动时，参赛者必须启动机器人。同时裁判用秒表记录时间。

5.3.1放电

活动开始之前进行放电。在裁判席用低电力电机,确认无任何动作之后进行活动。

5.3.2到达

如果机器人停下来，裁判将停止计时。停止后，裁判数10下。如果有机器人在计时过程中移动，裁判将继续计时。

5.4时间限制

活动开始后40秒内机器人必须离开A区，包含这40秒在内，总活动时间为2分钟。

5.5任务说明

赛场与桥梁的形状、行驶路线、卤素灯的位置和任务在大赛当天活动开始之前公开 。

5.6中途结束活动

如果机器人不能继续活动，裁判将宣布活动结束。

5.6.1A区:在A区超过时间限制(40秒)，活动结束，在停止的位置计分。对于A区，即使机器人在40秒内停止，裁判也不会宣布活动结束。

5.6.2B区:如果机器人在B区停止移动，主裁判将等待10秒，如果机器人仍然不能移动，则宣布停止并在停止的位置计分。

5.6.3技术淘汰(TKO)

在活动中，当裁判判断机器人不能正常运动时， 裁判可以在数10的情况下宣布TKO。 (如：机器人被卡在某结构和障碍物上，机器人反复挣扎不能恢复正常运动)

5.7取消活动资格

如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛队员可被取消资格。

5.7.1机器人触摸

在活动期间，如果参赛队员在没有裁判和主管授权的情况下触摸机器人，它将被宣布为“机器人触摸”，并将被取活动资格。

5.7.2活动期间进行维修

在活动期间，禁止附加、移除、交换、更换工具。在待机期间，如果参赛队员使用额外的电池或工具来修理机器人，团队将被取消资格。

5.7.3传感器调整

在活动调试结束后，如果参赛队员试图调整传感器，将被取消活动资格。

5.7.4不服从座位分配

如果参赛队员没有在指定的调试区上调试练习或活动，参赛队员将被取消活动资格。

5.7.5错误启动

如果参赛队员进行两次“错误启动”，参赛队员将被取消资格。

5.7.6启动失败

如果参赛队员进行三次“启动失败”，参赛队员将被取消资格。

5.8重新活动

在活动期间，如果出现突发情况，如停电或测量仪器故障，裁判可以决定进行重新活动。

5.9活动暂停

5.9.1如果由于机器人的运动而破坏了赛台、地图或附属物的任何部分， 裁判可以暂停活动并修复它。当修理的时候，活动记录时间将被停止，机器人应该放在它的指定位置。

5.9.2裁判可以停止活动，如果裁判需要时间作出决定‘机器人停止’，‘机器人跌倒’和修理运动场。当机器人在的修理时侯，记录时间将被裁判停止，机器人应该放置在它被停止的地方。如果参赛队员违反规则，将被裁判提出警告。

5.10裁判将有权利控制赛场和参赛队员的所有情况。 活动结果的判定是裁判的专属权力。裁判声明应为最终声明。

6.评分标准

6.1评分项目

行驶路线最终停止得分点和时间

6.2任务分

当裁判宣布活动结束时，机器人停止的终点将记录积分。此时，从网格到前轮的最近点将被记录为最后点。如果机器人超过一圈，积分将在最后点加一圈的总分。

例:当我们有一个任务，一圈总分68分，如果机器人完成一圈并通过10条红线，参与者将得到78分。

6.3排名决定因素

机器人到达目的地时分数为满分。此时比较时间记录排序。未达到目的地时比较机器人停止地点的分数排序。

6.4时间记录

当机器人完全停止时，计时以裁判的秒表为依据。(如被裁判宣布为TKO、机器人停止、机器人摔倒等，将不接受计时作为最终分数。)

6.5最后得分

在第一和第二轮中得分较高的将作为最终得分。

6.6同分时活动排名

两轮中低分一轮成绩 -> 第一轮成绩 -> 第二轮成绩 -> 由裁判员决定。