图 8 初始状态

皮划艇

图 9 完成状态

• 场地某个任务区上固定有一个皮划艇，运动员身体前倾，如图 10。

• 机器人拉动拉杆将运动员后倾（1.5 倍销完全在底板边缘右侧），得 50 分，如图 11。

• 除了拨动拉杆外的其他方式完成任务得分均无效。

　　图 10 初始状态

冲浪

　　图 11 完成状态

• 场地某个任务区上固定有一个冲浪运动员，如图 12。

• 机器人将运动员搬送至冲浪区，30 梁完全在 70 梁上（1.5 倍销左侧）且两者接触得 60 分。

图 12 初始状态

十米台跳水

图 13 完成状态

• 场地斜坡区最顶端上固定有一个十米跳台，转柄水平，运动员在基地内，如图 14。

• 机器人先将运动员放置到十米台上方，运动员成直立状态且与磁铁完全贴合得 70 分，如图 15.

• 机器人沿着斜坡上到斜坡区顶端，通过转柄将运动员从平台跳落到下方水池内（与底板接触），得 50 分。

• 必须先完成任务 3.7.2，才可做任务 3.7.3。

 

图 14 初始状态

图 15 完成状态一

图 16 完成状态二

运动会闭幕

• 机器人自主返回基地且没有下一步任务，机器人部分正投影在基地内得 40 分。

• 运动会闭幕必须是最后一个完成的比赛任务。

神秘任务

• 在比赛中可能会有神秘任务，其任务模型和得分标准会在比赛开始调试时公布。

模型位置说明

十米跳台模型位置在斜坡顶端，靠左或者靠右摆放，其它已知任务及神秘任务模型位置及方向赛前公布。

4.机器人

4-1机器人尺寸：每次离开基地前，机器人尺寸不得大于 30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；机器人的垂直投影完全离开基地后，其结构可以自行伸展。

4-2控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。

4-3执行器：每场比赛每台机器人使用电机数不超过 4 个，不允许使用舵机。

4-4传感器：每台机器人允许使用的传感器种类、数量不限。

4-5结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

4-6电源：每台机器人必须自带独立电池盒，不得连接外部电源，电池电压不得高于 9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。

5.比赛

参赛队

• 每支参赛队应由 1-2 名学生和 1 名教练员组成。学生必须是截止到 2021 年 6 月仍然在校的学生。

• 　　参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重   队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。

赛制

• 比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。

• 比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于 2 次，每次均记分。

• 比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在 3.1～3.8 的任务中选定，也可能有神秘任务）。小学、初中、

高中三个组别要完成的任务数可能不同。

• 所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。

• 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

比赛过程

• 搭建机器人与编程

• 编程与调试只能在调试区进行。

• 　　参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。队员不得携带 U 盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。

• 　　参赛选手在比赛过程中不得上网和下载任何资料，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方   式与教练员或家长联系。

• 　　整场比赛参赛学生有一定调试和编制程序的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位   置，封存，上场前不得修改程序和硬件设备。

• 参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。

• 赛前准备

• 　　准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将   被视为弃权。

• 上场的学生队员，站立在待命区附近。

• 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。

• 　　到场的参赛队员应抓紧时间（不超过 1 分钟）做好启动前的准备工作，准备期间不得启动机器人，不能修改程序和硬件设备。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

• 启动

• 裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。听到“开始”命令后，

队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

• 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

• 　　机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触基地外的机器人，否则将按“重   试”处理。

• 　　启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随   时清出场地，该物品不得再回到场上。为了得分的需要而分离部件是犯规行为，该任务得分无效。

• 　　启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品（任务模型）抛出场地，该物品不得再回到   场上。

• 机器人完全冲出场地，记一次重试，队员需将机器人搬回基地，重新启动。

• 重试

• 　　机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以向裁判员举手示意。此时参赛队员可   以用手将机器人拿回对应基地重新启动

• 　　裁判员同意重试后，场地状态保持不变。如果因为未完成某项任务而重试， 该项任务所用的道具状态保持不变。重试时，队员需将机器人搬回基地，重新启动。

• 每场比赛重试的次数不限。

• 　　重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前机器人已完成的任务有效。但机器人当时携带的得   分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。

• 自主返回基地

• 机器人可以多次自主往返基地，不算重试。

• 机器人自主返回基地的标准：机器人的任一结构的垂直投影在基地范围内。

• 机器人自主返回基地后，参赛队员可以接触机器人并对机器人的结构进行更改或维修。

• 比赛结束

• 每场比赛时间为 150 秒钟。

• 　　参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；   否则，等待裁判员的终场哨音。

• 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得与场上的机器人或任何物品接触。

• 　　裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应签字   确认已经知晓自己的得分。如有争议应提请裁判长仲裁，裁判员填写记分表，参赛队员应确认自己的得分。

• 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。

6.记分

6-1每场比赛结束后，再根据场地上完成任务情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人或参赛队员在比   赛结束前意外破坏了，该任务不得分。完成任务的记分标准见第 3 节。

6-2完成任务的次序不影响单项任务的得分。

6-3如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励 40 分；1 次重试奖励 30 分；2 次重试奖励 20 分；3 次重试奖励 10 分；4 次及以上重试奖励 0 分。

7.犯规和取消比赛资格

7-1未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分。如果 2 分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

7-2第 1 次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第 2 次误启动将被取消比赛资格。

7-3为了策略的需要而分离部件是犯规行为，视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

7-4机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告，第 2 次损坏场地设施将被取消比赛资格。

7-5如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使   该任务已完成。

7-6比赛中，参赛队员有意接触比赛场上基地外的比赛模型，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，

除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

7-7不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

7-8使用 U 盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材，将被取消比赛资格。

7-9参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。

8.奖励

8-1每个组别按总成绩排名。

如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：

8-1-1所有场次用时总和少的队在前；

8-1-2所有场次中完成单项任务总数多的队在前；

8-1-3最低分高的队在前；

8-1-4次最低分高的队在前。

8-2按照参赛队成绩排名确定获奖等级（零分、弃权不计入排名），分别设冠军、亚军、季军、一等奖、二等   奖、三等奖。