1. 项目概要

3D打印机的出现大大简化了机器人研制过程中各种相关零件的设计和打样过程。本项目旨在利用3D设计和3D打印技术推进机器人的研制。

本项目属于邀请赛项目。该项目比赛的选手组队方式是以2 人组队，以分工合作，共同设计、打印一个作品的形式进行比赛的。不限制3D打印机品牌和材料。但设计作品尺寸要求符合大赛公布的要求。本项目考核选手：

（1）利用游标卡尺对实物进行测量的知识和能力，手绘三视图的能力；

（2）3D设计软件的使用的熟练程度和3D建模能力；

（3）3D打印机调试和操作熟练程度。

2. 作品

2-1. 一种机器人结构零件

由裁判组给出一个机器人结构件实物，选手通过测量，手绘三视图，用3D设计软件进行建模，然后用3D打印机打印出符合裁判当天要求的3D作品。

2-2. 比赛器材

参赛选手必需自带下述比赛器材入场。

（1）3D打印机一台；

（2）预装好3D建模软件的笔记本电脑一台；

（3）游标卡尺一把（有组委会提供）；

（4）手绘尺规工具一套；

（5）移动电源接线板一个。

3. 比赛场地

不安排特定的比赛场地，向每队提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子（尺寸可能会根据赛场情况有所变动）。每张桌子上配置有电源插座 1 个，在不干扰其他参赛队伍的情况下，可以利用桌子周围的区域。

4. 比赛

4-1. 比赛过程

3D设计与3D打印比赛分为测量与三视图手绘、3D建模和3D打印三个阶段。（比赛时间为一天）

4-1-1. 测量与三视图手绘

1. 选手检录入场后，裁判将发放机器人待测件和一张A4白纸；

2. 在裁判宣布开始时，选手开始进行作品的测绘；

3. 测绘数据及计算草稿必须保留在A4白纸上供评价。

3-1-1-1. 选手完成三视图测绘后，一位选手自行进入3D建模设计阶段，另一位选手自动进入3D打印机调试阶段；完成3D建模后，3D源文件和切片文件必须提交给裁判作为评判依据。

3-1-1-2. 3D打印机即可采用有线或无线方式与笔记本相连，也可采用独立工作模式，也就是说，可以用U盘将设计程序传到3D打印机中。

3-1-1-3. 当采用3D打印机独立工作方式时，选手的U盘传递数据过程必须在裁判的监督下完成。

3-1-2-1. 在数据传入打印机后，自动进如3D打印阶段。直到裁判宣布比赛结束。

3-1-2-2. 3D打印阶段时长为3-4小时之间；

3-1-2-3. 选手在裁判宣布比赛结束之前，如选手完成打印，可以提前上交作品。

5. 评分

5-1. 评分标准

5-1-1. 裁判和评委将根据以下标准进行评估，并以总分决定最终排名。

三视图测绘

3D设计

3D打印

(30 分)

(40 分)

5-2. 同分处理

5-2-0-1. 如果参赛队伍出现相同分数，排名将由以下顺序决定。

5-2-0-2. 无扣分的参赛队伍排名靠前；

5-2-0-3. 功能性价比高的队伍排名靠前；

5-2-0-4. 解决问题能力得分较高的排名靠前；

5-2-0-5. 队伍中参赛选手平均年龄较小的排名靠前；

5-2-0-6. 创造力评分项得分较高的排名靠前；