1. 项目概要

　　人形舞蹈属于表演类项目。 该项目比赛的选手是以 1-3 人组队的形式共同设计人形机器人动作、配合机器人表演并利用布景道具等获得更好的表演效果的比赛。 要求设计的机器人动作符合比赛组委会公布的主题。

2. 机器人

2-1.  机器人类型

　　关节双腿行走机器人（人形）。

2-2.  机器人搭建

　　所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。

2-3.  机器人的供电

2-3-1.  机器人应使用独立的电池类电源工作；不能使用可燃式的发动机。

2-3-2.  对电池类型和电压没有限制。

2-4.  机器人操控

2-4-1.  没有任何连接结构，多关节两足步行。

2-4-2. 

 直立的状态下两脚不能交叉。

<机器人站立时，双脚不应像上图那样交叉>

2-5. 编程及控制

2-5-1.  机器人必须基于程序自主运动，除了将机器人启动以外，禁止从外部控制操作。

2-5-2.  操作通信标准

1-1-1-1.  只允许 ZigBee 无线通信（低电力无线通信）/ 蓝牙 /2.4Ghz 无线通信

1-1-1-2.  可以用智能手机控制机器人，但是在赛场内必需要开启飞行模式。

1-1-1-3.  不允许有线控制。

1-1-1-4. 发生通讯干扰时，若无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。

2-6. 备用机器人

2-6-1.  机器人准备

参赛选手可携带备用机器人到比赛场地，主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判  确认。

2-6-2.  使用备用机器人

比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后，方可在比赛开始前更换备用机器人。

3. 比赛场地

3-1.  准备区（简称Ⅰ区）

3-1-1.  准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设立电源插座 1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电；

3-1-2.  利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

3-2.  比赛区（简称Ⅱ区）

3-2-1.  比赛区构成

　　赛场为 240cm X 160cm 的空地，空地地面材质有可能为瓷砖、大理石、地毯、木质地板等材料，以现场为准。

3-2-2.  比赛区布置

参赛选手可以对比赛场地进行布置，但布置的场地、道具、背景音乐、灯光等需要  提前准备好。

4. 表演

4-1.  表演主题太极拳

4-2.  表演时间

表演时间为 2-3 分钟。

4-3.  背景音乐

4-3-1.  表演队可以使用乐器、道具等，但应自备。

4-3-2.  表演队自备背景音乐 MP3 格式，组委会可协调比赛场地播放，但考虑到比赛场地和播音室可能不在一处，参赛队应自己解决音乐与人、机节奏的配合问题。

4-4.  表演方法

　　自备 音乐，不限表演方式，可以采用机器人表演，人机交互，使用道具等。

5. 评分

5-1.  评分标准

5-1-1.  多名评委同时平分时，分数总和时将去掉评委打出的最高分和最低分。

5-2.  扣分

5-2-1.  机器人摔倒、碰撞等，需要人为干预，每触碰一次机器人扣 1 分。

5-2-2.  机器人功能失常，扣 4 分。（多于一台机器人功能失常，做多扣 4 分）

5-2-3.  不切合主题扣 5 分。

5-3.  同分处理

5-3-1.  如果参赛队出现相同分数，排名将由以下顺序的原则决定。

（1） 无扣分的参赛队排名靠前；

（2） 技术难度比较高的队排名靠前；

（3） 艺术性得分较高的排名靠前；

（4） 创新性评分项得分较高的排名靠前；

（5） 舞蹈编排评分项得分较高的排名靠前；

（6） 场地布置评分项得分较高的排名靠前；

（7） 团队的平均年龄较小的团队排名靠前；