规则13、人工智能挑 战赛

1.项目概要

人工智能挑战是要求参赛选手在活动当天根据指 定的任务运用人工智能技术设计和制作机器人，完成 预定任务的项目。让参赛选手在有限的条件下发挥无 限的想象力和创造力，考评了他们运用科学知识和机 器人技术解决问题的能力。

2.2.5.1机器人应使用独立的电池类电源工作，不 能使用可燃式的发动机。

2.2.5.2对电池类型和电压没有限制。

2.3机器人操控

机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放 置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

3.活动场地

3.1赛场地

3.1.1搭建区(简称 Ⅰ 区)

3.1.2搭建区提供约90cmx60cm(长*宽)的桌子(尺 寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插 座1个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线 板为自己的电脑供电。

3.1.2.1利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用

2.机器人

2.1机器人限制

无限制

2.2机器人搭建

除机器人控制器外，机器人应由参赛选手在现场 制作且在规定时间内完成作品，  必须遵守尺寸标准， 并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。

2.2.1机器人尺寸

具体尺寸限制会在现场公布。

2.2.2尺寸测量：

2.2.2.1 自我检查：参赛选手可以在搭建和调试时 自己检查机器人的大小；

2.2.2.2正式检查：活动前，裁判将采用项目专用 量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量 过程，选手不得有任何反对意见；

2.2.2.3修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可 以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上 修改他们的机器人。    如果机器人仍然不符合标准尺 寸，选手将失去活动资格。

2.2.3传感器

传感器的数量将根据活动当天给定的任务进行限制。

2.2.4驱动限制

机器人的驱动：电机的数量将根据活动当天给定 的任务进行限制。

2.2.5电源限制

桌子周边的空间。

3.1.3活动区(简称Ⅱ区)

3.1.3.1活动区构成

场地大小、布局和组成将在活动当天公布。

4.活动流程

4.2.1活动当天，检录入场后，裁判会指定选手在 搭建区的座位。分配好座位后，裁判会现场公布活动

任务。

第 44 页

第二十四届IRO国际机器人奥林匹克(湘鄂) 省选活动规则

4.3.4在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停 止机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。

4.4第一轮活动

4.4.1制作和练习时间结束后(或者午餐时间之 后)进行第一轮活动。

4.4.2参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听 从裁判和工作人员的指示排队等待。

4.4.3活动结束的参赛选手需确认活动成绩并签 字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有 选手完成活动。

4.5维修与再调试

第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修和练 习的时间。维修时间在活动当天公布。

4.6第二轮活动

4.6.1维修时间结束后立即进行第二轮活动。

4.6.2参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作 人员的指示排队等待。

4.7活动结束

参赛选手活动结束之后，完成成绩确认签字后， 直接回到座位上。收拾好自己的活动用品，等候裁判 宣布离开赛场。

5.活动细则

5.1任务

具体任务将在活动当天公布，机器人行驶路径和 任务顺序没有指定，参赛选手可以根据自己的策略自 由决定。

5.2得分：

根据机器人执行任务成功的次数打分。每个任务 的得分将在活动当天公布。

5.3机器人启动

当裁判宣布开始活动时，参赛选手通过启动按钮 启动机器人。   如果机器人通过出发门禁，活动计时开 始。

5.3.1启动失败

如果参赛选手不能在裁判发出“开始”信号后的 5 秒钟内启动机器人，它将被判定为“启动失败” ，会给 予选手另外两次机会重新启动。

5.3.2 错误启动

如果参赛选手在裁判发出“开始”指令之前启动机

第

器人，它被判定为“错误启动” ，选手只有一次重新启 动的机会。

5.3.3重新开始

5.3.3.1当参赛选手被判定为“启动失败”时，机会只 有两次，当被判定为“错误开始”时，机会只有一次。

如果在裁判发出重启指令后机器人没有动作，将 被取消活动资格。

5.4时限

活动当天将会公布。

5.5任务说明

5.5.1场地大小及场地赛台将于活动当天公布。参 赛选手应执行的任务将由裁判或组织机构在活动当天 宣布。

5.5.2活动开始前，裁判将向每队的代表描述任务。 (例如，使用语音识别控制机器人完成指定路线移动。  )

5.5.3裁判也会描述这个项目的计分标准。(例如:机器 人必须以尽可能快的速度带着三个金属球过水面。)如果一 个机器人丢了一个球，那么将增加60秒的惩罚时间。)

5.5.1计分标准是以量化的标准为基础：时间记 录、距离记录和移动目标物的数量，  在某些特殊情况 下可能包括淘汰赛，甚至是主观评价。

5.5.5裁判也将宣布任何特别的限制或规则，可能 在活动期间生效。  (例如:参赛选手必须使用三根以上 的橡皮筋。  )

5.5.6参赛选手可以使用与机器人无关的一般材料  (如:纸、筷子、纸杯、纸盘、木棒、泡沫纸、涂布 纸、塑料杯、塑料盘、回形针、笔、橡皮筋、胶带、

扎带、发夹、针、带子、绳子等)

5.5.7可能导致安全问题的特殊工具和物品在现场 使用时将受到限制。

参赛选手在规定时间内完成任务，即可完成活动

并计算积分。

5.6.2时间限制

45 页

第二十四届IRO国际机器人奥林匹克(湘鄂) 省选活动规则