1. 项目概要 

这项比赛的目标是一方投手将分值球准确投到对方机器人容器中，一方程序员控制机器人尽量少获得分值球。将考核选手对机器人结构的调整与传感器的运用控制技能及投掷能力。

2. 机器人 

2-1.  机器人类型 

机器人类型不限。

2-2.  机器人搭建 

机器人赛前搭建好， 必须遵守尺寸标准，并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。 

2-2-1.  尺寸大小：机器人应小于 40cm x 30cm(长*宽)

2-2-2.  尺寸测量： 

2-2-2-1.  自我检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。

2-2-2-2.  正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见。

2-2-2-3.  修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。 如果机器人仍然不符合标准尺寸，选手将失去比赛资格。

2-2-3.  传感器 

传感器：无限制

2-2-4.  驱动限制 

机器人的驱动：无限制

2-2-5.  结构件 

机器人结构件：无限制

2-2-6.  电源限制 

2-2-6-1.  机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。

2-2-6-2.  对电池类型和电压没有限制。

2-3.  机器人操控 

　　机器人是可以基于程序自主移动，及对应编程手柄、电脑及手机外部控制操作移动。 

3. 比赛场地 

3-1.  比赛场地 

3-1-1.  对抗赛赛场（简称对抗区） 

3-1-1-1.  赛场提供约 210cm x 420cm(长*宽)的围栏(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。

3-1-2.  比赛区（简称对战区） 

3-1-2-1.  比赛区构成 

比赛区由两个赛台围栏拼接而成。

4. 比赛流程 

4-1.  轮次 

正式比赛过程中，每组选手都有两次比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当天公布。 

4-2.  任务公布 

4-2-1.  比赛当天，检录入场后，裁判会指定选手在赛场的座位。

4-2-2.  参赛选手等待裁判员发出开始比赛、停止比赛等指令。选手收到相应指令后，进入相应的比赛环节。 

4-3.  搭建、编程与调试 

4-3-1.  现场搭建、编程和调试时间将给予1小时的时间，并将在比赛日公布。

4-3-2.  参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，在分配座位之前选手不允许进入比赛区进行调试或练习。

4-3-3.  参赛选手需在规定的时间和比赛区内指定的赛台进行调试或练习。

4-3-4.  在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。

4-4.  第一轮比赛 

4-4-1.  制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。

4-4-2.  参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。

4-4-3.  比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。

4-5.  维修与再调试 

4-5-1.  第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在比赛当天公布。

4-6.  第二轮比赛 

4-6-1.  维修时间结束后立即进行第二轮比赛。

4-6-2.  参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。

4-7.  比赛结束 

4-7-1.  参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品。等候裁判宣布离开赛场。

5. 比赛细则

5-1.  任务 

比赛开始前将机器人放置在赛场中心位置（机器人的任何一个部位不准少于起始线）， 裁判发出开始指令后比赛开始，机器人可被控制自由移动。 

5-2.  机器人启动 

当裁判开始比赛时，参赛选手通过启动按钮启动机器人。 如果双方机器人准备完毕，裁判员宣布比赛计时开始。

5-2-1.  启动失败 

如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的 5 秒钟内控制机器人，将被判定为“启动失败”，但会给予另外两次机会重新启动。 

5-2-2.  错误启动 

　　如果参赛选手在裁判的发出开始信号之前启动机器人，将被判定为“错误启动”，将只有一次重新启动的机会。

5-2-3.  重新开始 

当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误开始”时，机会只有一次。 如果在裁判发出重启指令后机器人没有动作，将被取消比赛资格，并给予对手满分并判胜。 

5-3.  比赛完成 

当双方投手分值球球数为零时，它将被宣布比赛结束。   

5-4.  时限 

每轮比赛时间上限为 3 分钟。

5-5.  结束比赛 

5-5-1.  投手分值球为零 

　　当双方投手分值球球数为零时，它将被宣布比赛结束。 

5-5-2.  时间限制 

如果机器人不能在 3 分钟内完成任务，则记录时间结束时的积分。

5-5-3.  投手原因 

如果机器人比赛过程中投手无法投掷分值球，裁判将倒数 10 秒，如果投手仍无法进行比赛，将称其为投手原因并记录积分。 

5-5-4.  技术淘汰(TKO)

在比赛中，当机器人不能正常运动时， 裁判可以直接判定 TKO。 (如：机器人被卡在某结构和障碍物上，机器人反复挣扎不能恢复正常运动)

5-6.  取消比赛资格 

　　如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛选手可被取消比赛资格。

5-6-1.  机器人触摸 

在比赛期间，如果参赛选手在没有裁判和工作人员授权的情况下触摸机器人， 它将被宣布为“机器人触摸”，并将被取消比赛资格。

5-6-2.  比赛期间进行维修 

在比赛期间，禁止附加、移除、交换、更换工具。在等待比赛期间，如果参赛选手使用额外的电池或工具来修理机器人，将被取消比赛资格。 

5-6-3.  传感器调整 

在比赛调试结束后，如果参赛选手试图调整传感器，将被取消比赛资格。

5-6-4.  不服从座位分配 

如果参赛选手没有在指定的调试区上调试练习或比赛，参赛选手将被取消比赛资格。 

5-6-5.  机器人在围栏远端 

如果参赛选手程序员将机器人退缩在离投手远端角落禁区达5秒，将被取消比赛资格。

5-6-6.  启动失败 

如果参赛选手进行三次“启动失败”，将被取消比赛资格。

5-7.  重新比赛 

在比赛期间，如果出现突发情况，如停电或测量仪器故障，裁判可以决定进行重新比赛。  

5-8.  比赛暂停 

5-8-1.  如果由于机器人的运动而破坏了赛台、地图或附属物的任何部分， 裁判可以暂停比赛并修复它。 当修复的时候，比赛记录时间将被停止，机器人应该放在它的指定位置。 

5-8-2.  裁判可以停止比赛，如果裁判需要时间作出决定‘机器人停止’、‘机器人跌倒’和修理运动场。 当赛场在修复的时侯，记录时间将被裁判停止，机器人应该放置在它被停止的地方。 如果参赛选手违反规则，将被裁判提出警告。 

5-9.  裁判将有权利控制赛场和参赛选手的所有情况。 比赛结果的判定是裁判的专属权力。 裁判声明应为最终声明。

6. 评分标准 

6-1.  评分优先级 

任务完成积分 > 有时间记录 > 无时间记录

6-2.  取分原则 

6-2-1.  在两轮比赛中最终分值球总分为最终得分。

6-3.  时间记录 

时间记录以赛场正常比赛进程记录为准。（机器人故障停止、 TKO 不记录时间）  

6-4.  同分时比赛排名 

两轮中高分一轮成绩 -> 第一轮成绩 -> 第二轮成绩