下载链接：2022IRO活动项目—Mission Challenge任务挑战（小学组、中学组）

Mission Challenge_任务挑战赛（中学组）介绍

1.项目概要

任务挑战是要求参赛选手在活动当天根据指定的任务设计和制作机器人，完成预定任务的项目。让参赛选手在有限的条件下发挥无限的想象力和创造力，考评了他们运用科学知识和机器人技术解决问题的能力。

2.机器人

机器人限制:无限制

机器人搭建:除机器人控制器外，机器人应由参赛选手在现场制作且在规定时间内完成作品，必须遵守尺寸标准，并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。

机器人尺寸:具体尺寸限制会在现场公布。

尺寸测量：

自我检查：参赛选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小；

正式检查：活动前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见；

修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸，选手将失去活动资格。

传感器:传感器的数量将根据活动当天给定的任务进行限制

驱动限制:机器人的驱动：电机的数量将根据活动当天给定的任务进行限制

电源限制:机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。对电池类型和电压没有限制。

机器人操控:机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

3.活动场地

搭建区（简称Ⅰ区）

搭建区提供约90cmx60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座1个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电。

利用空间：不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

活动区（简称Ⅱ区）

活动区构成场地大小、布局和组成将在活动当天公布。

4.活动流程

轮次:正式活动过程中，每支参赛队伍都有两轮活动机会。两轮活动之间，将有一次设备维修与再次调试时间，具体时间由现场裁判当场公布。

任务公布:活动当天，检录入场后，裁判会指定选手在搭建区的座位。分配好座位后，裁判会现场公布活动任务。参赛选手收到任务后，须等待裁判发出开始搭建、开始调试，停止调试，开始活动等指令。选手

收到相应指令后，进入相应的活动环节。

搭建、编程与调试：现场搭建、编程和调试时间至少为2小时，并将在活动当天公布。参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，但在分配座位之前，选手不允许进入活动区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和活动场地内指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。

第一轮活动：制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮活动。参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。活动结束的参赛选手需确认活动成绩并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成活动。

维修与再调试：第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在活动当天公布。

第二轮活动：维修时间结束后立即进行第二轮活动。参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。

活动结束：参赛选手活动结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的活动用品，等候裁判宣布离开赛场。