07-13/ 2022

IRO-能源节能(中学组)

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1.项目描述

能源节约机器人为学生提供了一个利用他们的知识、技能和创造力来建造机器人的机会,机器人的能源来自太阳能电池和聚光镜,使其通过光能驱动机器人沿着线路前进。

2. 机器人

机器人类型机器人类型没有限制

机器人搭建除机器人的控制器模块、电容器模块、机器人与太阳能板连接的线接头、机器人与电容器连接的线接头外,机器人应由参赛队员在现场制作(可焊接)且在规定时间内完成作品,必须遵守尺寸标准,并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。

尺寸大小:不限。如果参赛者使用过大的机器人而不能在指定的场地活动,将不允许参加此项活动。

小学组:沿着安装好的引导墙行驶。在限定时间内,跑得最远的机器人将赢得活动。

中学组:机器人必须使用程序或逻辑电路自动追踪赛场内的线路。

传感器:无限制

机器人的驱动:无限制

电源限制:机器人工作时应使用A场地内的人工阳光(卤素灯) 提供的太阳能供电;它不能使用可燃装置。机器人不允许使用额外的电池。

太阳能电池:小于150mm x 150mm

电容器:允许使用总容量2法拉以下的电容器,数量不限。

连接器:在活动开始前,为了让机器人完全放电,参赛者必须连接指定的连接器。如果不安装,则无法确认机器人是否完全放电。因此,将被取消活动资格。

机器人操控:机器人必须基于程序自主移动,除了将机器人放置在起点并按下启动键以外,禁止从外部控制操作。行驶路线在活动当天公布。

3.竞赛场地

搭建区(简称Ⅰ区)

搭建区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设立电源插座1个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电;

利用空间:不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

活动区(简称Ⅱ区)

活动区构成:赛场由大小为 160cm x120cm(误差范围 ±10%)的A和B两个区域连接组成。

赛场的连接:赛场的两个区域之间可能会存在桥梁 ,或者两区域贴在一块。桥梁宽为25cm(误差范围±10%),形状为直线或者曲线,利用贴膜或胶带固定在赛场。

误差:场地可能会有小于2º(±10%)的倾斜和小于3mm(±30%)的间隙或起伏。

护栏:赛场不设置防止机器人坠落的护栏。但是,会安装导向墙来指示路线。

4.活动流程

轮次:正式活动过程中,每组选手都有两次活动机会。两轮活动之间,将有一次设备维护与再次调试时间,具体时间由现场裁判员当场公布。

任务公布:竞赛当天,检录入场后,裁判会指定选手在搭建区的座位。活动开始前,场地、人工灯光位置等将于活动当天以纸张形式向参赛者公布。选手收到任务地图后,须等待裁判员发出开始搭建、开始调试,停止调试,开始活动等指令。选手收到相应指令后,进入相应的活动活动环节。

搭建、编程与调试:现场搭建、编程和调试时间将给予30至120分钟的时间,并将在活动日公布。参赛队员可以调试到宣布的调试时间结束;然而,在分配座位之前,选手不允许进入活动区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和活动区场地内指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后,参赛选手必须停止他们的机器人调试,并遵循裁判员和工作人员的后续指示。

第一轮活动:制作和练习时间结束后(或者午餐时间之后)进行第一轮活动。参赛选手携带机器人按照已分配的场地,听从裁判员和工作人员的指示排队等待。活动结束的参赛选手需确认活动成绩,并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待,直到所有参赛者完成活动。

维修与再调试:第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在活动当天公布。

第二轮活动:维修时间结束后立即进行第二轮活动。参赛选手携带机器人按照各赛场裁判员和工作人员的指示排队等待。

活动结束:参赛选手活动结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己的活动赛用品。等候裁判宣布离开赛场。