07-11/ 2022

IRO-巡线竞速(Wedo组)

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1.项目概要
这项活动的目标是用最快的速度精确地沿轨迹线行走。将考核选手:对黑白两种状态的分辨能力,理解能力;对机器人巡线程序的掌握;兼顾完成任务和时间最短的策略能力。 
2.机器人
机器人类型:Wedo小颗粒。
机器人搭建:除机器人控制器外,机器人应由参赛选手在现场搭建自己的机器人。 
尺寸大小:机器人应小于30cmx30cm(长*宽) 
尺寸测量:必须遵守尺寸标准,并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。对于裁判提出的测量过程,选手不得有任何反对意见。测量过程如下:
自我检查:选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。
量具检查:活动前,裁判可能采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。
修改:如果机器人超过尺寸规定,选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。 如果机器人仍然不符合标准尺寸,选手将失去活动资格。
传感器:只允许使用Wedo套件中的传感器 
驱动限制:只允许使用Wedo套件中的驱动器
结构件:只允许使用Wedo套件中的结构件
电源限制:机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。对电池类型和电压没有限制。 
机器人操控:机器人必须基于程序自主移动,除了将机器人放置在起点并按下启动键以外,禁止从外部控制操作。 
3.活动场地 
搭建区(简称Ⅰ区) 
搭建区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电。
利用空间: 不影响其他队伍的情况下可以利用桌子周边的空间。
活动区(简称Ⅱ区) 
活动区由标准赛台拼接而成。赛场数量将根据活动的参赛队数量和任务难度水平进行配置。 
标准赛台的尺寸:其中赛台的尺寸为160cm x 120cm(±10%)。
误差:场地可能会有小于2º(±10%)的倾斜和小于 3mm(±30%)的间隙或起伏。
护栏:赛场不设置防止机器人坠落的护栏。 
场地材料:活动场地为喷绘材质,场地表面覆亚光膜,可能带有广告方或主办方的Logo图标。
任务图:任务图是由直线和曲线的连接及交点组成,它利用贴膜或胶带固定在赛场上。线条颜色为黑色,宽度为2cm(±10%)
线路的特征: 没有十字路口(即没有交叉线)。可能会有之字形路和急转弯,但是两条线的临近部分的中点距离(线间距)不少于15cm。线路离最近的赛台边缘不少于15cm,测量以线路的中心为准。最小的圆弧半径为7.5cm。可能存在大于等于90 度的角。 
计时器:为了精准测量时间,测量仪器将被安装在起点和终点的门禁系统上,门禁的位置和方向可能根据任务改变方向。
4.活动流程
轮次:正式活动过程中,每组选手都有两次活动机会。两轮活动之间,将有一次设备维护与再次调试时间,具体时间由现场裁判当天公布。
任务公布:活动当天,检录入场后,裁判会指定选手在搭建区的座位。活动开始前,活动场地的线路结构、 
地点和目的地的数量以及桥梁的物体形状等将在活动日向参赛选手公布。参赛选手收到任务地图后,须等待裁判员发出开始搭建、开始调试,停止调试,开始活动等指令。选手收到相应指令后,进入相应的活动环节。
搭建、编程与调试:现场搭建、编程和调试时间将给予两小时以上的时间,并将在活动日公布。参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束,在分配座位之前选手不允许进入活动区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和活动区内指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后,参赛选手必须停止他们的机器人调试,并遵循裁判和工作人员的后续指示。
第一轮活动:制作和练习时间结束后(或者午餐时间之后)进行第一轮活动。参赛选手携带机器人按照已分配的场地,听从裁判和工作人员的指示排队等待。活动结束的参赛选手需确认活动成绩,并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待,直到所有选手完成活动。 
维修与再调试:第一轮活动结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在活动当天公布。 
第二轮活动:维修时间结束后立即进行第二轮活动。参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待
活动结束:参赛选手活动结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己的活动用品。等候裁判宣布离开赛场。